ロボットは、新しいシステムでトンネル掘削のための爆発物を設定します。 日本産学チームは従業員の保護に努めています

慶應義塾大学と小林株式会社は、ロボットが岩石に爆発物を積載してトンネル掘削を支援する遠隔制御システムを開発しました。

トンネル掘削の最初のステップは、岩に穴を開けて爆発物を装填して爆発させることです。 オペレータは現場で作業を行うため、これは必然的に安全上の問題を伴います。

開発チームの一員であり、ロボットエンジニアリングの専門家である慶應大学副教授の野垣貴宏氏によると、作業者がリモコンを使って穴に爆発物を装填する真似を出すと、発掘現場のロボットも同じ動作をとります。

ロボットが誤った角度で穴に爆発物を押し込もうとすると、作業者はその感覚を感じ、微妙に圧力をかけて角度を微調整することができる。

このシステムは先週、川崎にある京王大学新川崎先端研究・教育協力広場でメディアに公開されました。

Obayashi Corp.のトンネル技術部門の上級関係者は、「将来、作業者の動きを記録し、爆発物を穴に安全に装填するために必要なすべての手順を自動化したい」と述べた。

開発チームは2026年に現場でシステムをテストすることを目指しています。