日本のロボット宇宙船が金曜日に首尾よく月面に着陸したが、太陽電池パネルが電力を生産できず、作業時間が数時間に短縮された。
今回の成果で日本は月面に宇宙船を連着陸させた5番目の国家になった。
現在、宇宙で様々なロボット科学任務を遂行している日本宇宙局JAXAが太陽系の他の場所に惑星を着陸しようと試みたのは今回が初めてです。 月探査用スマート着陸船（SLIM）は、ほとんどの着陸船が可能なマイルの不確実性ではなく、目的地のサッカー場内で精密着陸を実証するためのものでした。
この技術は、NASAのArtemisプログラムなどの将来の使命にも役立ちます。 日本は今後数年以内に宇宙飛行士を月に送り返す予定のこのプログラムのパートナーです。
金曜日東部標準時午前10時（日本基準土曜日深夜）にSLIMはエンジンを発射して月軌道で下降を開始しました。 10時20分、メインランディングギアが月の近くの赤道地域にあるShioliという小さなクレーターの近くの表面に触れました。
表面は約15度の角度で傾いており、転倒せず着地が困難でした。 したがって、SLIMの設計者は、着陸の直前に宇宙船を片側に傾けることにしました。
着陸直後、SLIMは無線信号を地球に送り返すことができました。 しかし、当時インターネット放送の解説委員は「まだ状況を確認している」という言葉を繰り返した。 WebキャストはSLIMの運命を明らかにせずに終了しました。
2時間後、記者会見でJAXA関係者は連着陸は成功したが、太陽光パネルの問題を明らかにしたと述べた。
彼らはパネルが間違った方向を指している可能性があり、後で太陽が別の角度で輝くときにエネルギーを生成する可能性があると述べました。 今回の着陸はミッション成功のための最小限の要件を満たしたと関係者は述べた。 SLIMがどれくらい近いかを判断するには1ヶ月の分析が必要ですが、着陸が目標から100m以内に発生した場合、これは完全な成功になります。
ソーラーパネルが動作しない場合、宇宙船はバッテリーを使用して動作します。 JAXAの関係者は、エネルギーを節約するために宇宙船のヒーターを遮断したと述べた。
限られた時間の間、ミッションマネージャーは着陸中に取得したナビゲーションデータの検索を優先しました。
2台の小型ローバーが着陸直前に着陸船に首尾よく配置された。
将来的にこれらの正確な着陸機能を配置することで、宇宙船は広い平地の代わりにクレーターなどの興味深い場所に近づくことができます。
月には衛星測位衛星や無線信号装置がないため、宇宙船は自分で正確な位置を把握する必要があります。 レーダーピングでSLIMに高さと移動速度を伝えました。 下の風景写真を撮るカメラは、宇宙船が見たクレーターのパターンとメモリに保存された地図を一致させ、宇宙船が位置を決定するのに役立ちました。
宇宙船のビジョンベースのシステムは、深宇宙の強い放射線に対して強化された特殊なコンピュータチップを使用するため、限られていました。 JAXAはSLIMミッションに関するプレスリリースで、これらのチップは一般的に最高級のチップより1〜2世代遅れており、処理能力は100分の1程度に過ぎないと明らかにしました。
JAXAは、遅い宇宙チップで迅速に実行できる画像処理アルゴリズムを開発しました。
イメージにより、SLIMは最終的なアクセス中に危険な岩石やその他の障害物を避けることができました。
SLIMが配置した月探査車両1（Lunar Excursion Vehicle 1）と月探査車両2（Lunar Excursion Vehicle 2）と呼ばれる2台の探査船は破格的でした。 一人はホッピング機構を使用し、温度計、放射線モニター、傾斜と高度を測定するツールを持っていました。
2番目の探査船は、野球ボールの大きさに重さは0.5ポンド程度の球形でした。 2つの半分が分離され、ローバーはバッテリーが消耗するまで数時間表面に沿って動くことができました。 JAXAは、東芝大学とおもちゃ会社であるトミーと協力してこのローバーを開発しました。
LEV-1は地球と直接通信でき、LEV-2はLEV-1を介して通信しました。 JAXAは、2つの探査機のデータが地球に送り返されていると述べた。
限られた出力にもかかわらず、着陸船の機器は、着陸船の周りの岩石構成を分析しようとしました。
過去11年間、宇宙船行列が月に向かって行進しました。 それらの半分未満が目的地まで無事に到着しました。
中国はロボット宇宙船を月に着陸させる完璧な記録を持つ唯一の国です。 ３回の試みで３回の成功を収めた。 インドは2019年の初期の試みが失敗した後、昨年に成功しました。 ロシア、日本の民間企業、イスラエルの非営利団体の他の試みはすべて失敗しました。
最近失敗したピッツバーグ・アストロボティック・テクノロジー（Astrobotic Technology）が製作した宇宙船は、軌道に到達した直後の推進システムの誤動作により月に行くこともできなかった。
今年は他の宇宙船が月探査を試みる予定だ。 2番目のアメリカの会社であるIntuitive Machines of Houstonは、NASAの実験を月まで取る契約を結んだ。 早ければ来月中旬に着陸船発射を目指している。 中国は今年の月の裏にロボット着陸任務を試みることもできる。
日本は独自に将来の月計画を持っています。 早ければ来年、ロボットローバー「LUPEX」を発売するため、インドと協力しています。 NASAのアルテミスプログラムの一環として、日本の宇宙飛行士が将来に月に行くことができます。
上野久子 東京で報道を寄稿しました。
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