この笑顔のロボットの顔は「生きている」肌で覆われています。

シエンエン
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柔らかいピンクの塊がガラスのような目でカメラを見つめると、顔に窪みができた笑顔を作ります。

悪夢の素材のように見えるかもしれませんが、生きた肌で覆われたこの小さなロボットは、ロボットをより人間らしくする探求で一歩進むことができます。 日本の研究者たちが生きている皮膚組織を機械的ロボット表面に結合する新しい方法を発見したそうです。

同チームは、東京大学産業科学研究所の正治武内教授が率いる。 以前、彼 「生きている」ロボットスキン – 人間の皮膚の線維性タンパク質であるコラーゲンと結合組織の主要な細胞型である人間の皮膚線維芽細胞を使用します。

新しい技術のために、チームは人間の皮膚靭帯の自然な構造からインスピレーションを得て、ロボットの表面の小さなV字型の穴にコラーゲンゲルを塗布する方法で「アンカー」を作成しました。 竹内は、この新しい方法が「より滑らかで耐久性のある取り付け」を提供すると述べています。

新しい技術のために、チームは人間の皮膚靭帯の自然な構造からインスピレーションを得て、ロボットの表面の小さなV字型の穴にコラーゲンゲルを塗布する方法で「アンカー」を作成しました。 竹内は、この新しい方法が「より滑らかで耐久性のある取り付け」を提供すると述べています。

ロボットを人間に近づける努力をする人は、竹内一人ではない。

アメカしばしば世界の「最も先進的なヒューマノイドロボット「人工知能を使用して人々と話し合い、彼らの反応に適切に反応します。ジャクソンは言います。

「雪は魂の窓です。私たちは目を見ながらお互いの感情を読みます。」 ジャクソンは今年初めにCNNに語り、ロボットの頭部で「限られた量の動き」が可能なため、目は「最も表現力のある能力」を提供すると述べた。

とは異なり 産業用ロボット350万台 自動車製造やエレクトロニクスなどの分野ですでに舞台裏で働いているか、Amecaなどのヒューマノイドや ハンソンロボティクス ソフィアと 優雅さホスピタリティ、医療、教育などの人を直接扱う役割のために作成されました。 現在の表情のための動きの範囲が大きくない」奇妙な谷「効果 – 人間と似ているように見ようと努力しますが、目標を達成できないことについて人々が不快感を感じることができる現象です。

竹内氏は「現実的な表情は、ロボットが人間とより自然で効果的にコミュニケーションをとり、相互作用する能力を向上させる」と述べています. 「これは、共感と感情的なつながりが患者の治療に大きな影響を与える可能性がある医療などのアプリケーションにとって特に重要です。」

研究内容はジャーナルに掲載された。 セルレポート物理科学 今月はロボット分野で興味深い発展があるだろうと述べました。 王の異版シンガポール南陽技術大学機械航空工学部助教授。 王の研究は、生物学的生物を模倣する「ソフトロボット」に焦点を当てています。

人体で最大の器官である皮膚は 感覚的知覚温度、湿度、物体の質感を感じると王は言う。 「生物学的システムにおけるこの種の特徴は、現在人工ロボットでは達成するのが非常に難しい」と彼は付け加えた。

しかし、東京大学の研究は、ソフトロボット分野と伝統的なロボット分野の間の「ハイブリッドソリューション」を可能にし、これは「非常に興味深い」と王は言う。 ロボットはしばしばシリコーンのように肉に似た素材で覆われており、接着剤や固定装置を介して取り付けられるが、これにより皮膚が剥がれたり割れたりすることがあると王は言う。

一方、新しい方法は、「皮膚を硬い表面に非常によく接着し、容易に落ちることなく、硬い部分と柔らかい部分との間に非常に良好な界面を形成する」方法を提供すると述べた。

王にとって、この研究の最も興味深い意味は、「ロボットの感知能力」の発展に関連しています。

「私たちの人間の肌は表面に非常に繊細で高密度のセンサーを持っていますが、現在合成材料を使用してはまだ達成できません」と王は言います。 「しかし、私たちが伝統的なロボットに生物学的皮膚を使用しているならば、私たちは他の特徴のための同様の種類の検出を達成することができます」

竹内氏と彼のチームは、次の研究段階でより多くの感覚機能を追加し、「肌が環境刺激によく反応する」ことを望んでいると彼は言った。

しかし、生きている肌の一貫性と品質を確保することはそれほど簡単ではないかもしれないと竹内は言います。

それで彼の研究のもう一つの部分は、ロボットの皮膚のための血管系（血管と静脈のネットワーク）を作る方法を探求することです。 血管系は血液とリンパ液を全身に運ぶ血管と静脈のネットワークで、時間の経過とともに皮膚の健康を維持するために必要な栄養素を供給することができます。 竹内はこうすると肌にさらに水分が供給され、「耐久性と寿命が向上します」と言います。

王はこのようなことが「エンジニアリングの面で多くの努力が必要だろう」と言うが、もし成功すれば将来、ヒューマノイドは人のように見え、感じられる能力を持つことになるだろうと付け加えた。