東京、6月27日（EFE） – 日本の研究者たちは、人間の細胞で作られた「生きた」肌を備えた顔ロボットを開発し、この肌は生物学的質感と機能を提供します。
この装置は、しわの形成過程を説明し、化粧品や薬物の開発における動物実験の使用を減らすのに役立ちます。
東京大学産業科学研究所の工業機械学科、昭和竹内教授が率いる研究チームは、細胞と細胞外基質を使って真皮と同じコーティングを作りました。
研究者たちは、筋肉の動きが肌に伝わる方法を模倣したユニークな構造を開発し、ロボットが笑うことを可能にしました。
現在、ほとんどの人間型ロボットは、人間の肌の柔らかさを表現するために柔らかいシリコーンゴムを使用しています。
しかし、顔ロボットを人間に近づけるために、研究チームは「生きている」人間の皮膚細胞を培養し、厚さ約2mm、直径約25mmの真皮層と表皮層からなる顔皮膚を作りました。
ロボットの顔などの人工物にこれらの組織を取り付ける従来の方法は、突起に掛けておくことですが、この方法を使用すると組織が人工的に見え、動きがぎこちなくなります。
日本の研究者は、ロボットの表面に穴を開けて生体組織を挿入して取り付ける新しいメカニズムを開発しました。
これにより、ロボットの顔が滑らかに動き、より柔軟で自然に見えます。
研究チームは水曜日にオープンアクセスジャーナルであるCell Reports Physical Scienceに掲載された研究で「これらが開発した皮膚は生物学的機能のおかげでロボットの理想的なカバー素材になる可能性がある」と説明しました。
研究者たちは、これが「生物ハイブリッドロボット工学の発展」に貢献すると期待していました。
「この方法の特に注目すべき側面の1つは、生物学的皮膚に固有の自己治癒能力をロボットに与える能力です」。特に、予測不可能で複雑な環境で動作するために人間のような能力を必要とするヒューマノイドロボットに有用である。
「この方法の特に注目すべき側面は、予測不可能で複雑な環境で動作するために人間のような機能を必要とするヒューマノイドロボットのために生物学的皮膚に固有の自己修復機能をロボットに提供する能力です」と彼は説明します。しました。
「予測不可能な環境でロボットの皮膚が避けられないように着用するマイナーな傷や損傷は、放置すると深刻な損傷に拡大することができます。したがって、自己修復能力はヒューマノイドロボットの重要な特徴になります。」日本の科学者が研究で明らかにした。
研究チームは同様の肌で覆われた指状のロボットを開発し、研究を続けることを望んでいます。
「今後は神経や血管などの機能を持った肌を筋肉細胞で作った筋肉を利用して動くロボットと統合し、人間ともっと似たものにしたいと思います」竹内教授が毎日新聞に語った。 EFE
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