火星に着陸してから1年後、Perseverance Roverは興味深い新しい目標を目指します。

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1年前、2台のロボットが火星に着陸し、私たちが赤い惑星を探索する方法を完全に変えました。

多くの人々が苦しんでいたときに、PerseveranceローバーとIngenuityヘリコプターが正常に着陸したときの喜びとときめきは、世界中で鳴り響きました。

「1年前、PerseveranceはJezero Craterに着陸し、火星への旅を始めました。 それ以来、この革新的なローバーは人類にインスピレーションを与え、トランスポートで最初のシリーズを達成しました。 火星の音を録音した最初のオーディオキャプチャ Ingenuityヘリコプターの歴史、最初の動力制御飛行 他の惑星から 火星で初めて酸素を生成する MOXIE実験と一緒に」とNASAのマネージャーBill Nelsonは声明で語った。

「私たちが準備しながら 最初の火星岩サンプルを地球に輸送NASAの使命は、惑星科学と発見の新しい時代に限界を超えていることが明らかです」とNelsonは言いました。

NASAジェット推進研究所のPerseveranceロボット作業シニアエンジニアであるVandi Vermaにとって、着陸日は始まりに過ぎませんでした。

Vermaは地球上の火星からローバーを遠隔運転することを専門としており、過去にSpirit、Opportunity、Curiosityローバーを専門的に操縦し、飛行ソフトウェアを作成しました。 Perseveranceの車輪が地面に当たるとすぐに、Vermaは別の惑星の新しい家でローバーを準備し、ヘリコプターが独立した旅行を始めるのを助ける準備が整いました。

Vermaはローバーの運転についてこう言いました。 「火星では、毎日異常または予期しないことが起こります。 しかし、私たちの期待を超えて、すべてが驚くほどうまくいきました。」

Perseveranceの旅は、火星の着陸の最初のビデオと人類が最初に聞いた赤い惑星の音、そしてPerseveranceのカメラスイートの美しいイメージを共有することから始まりました。 同じカメラがIngenuityの最初の飛行を火星の大気を突き抜けて登る姿を捉えるのに役立ちました。

Ingenuityがリリースされる前に、JPLチームは両方のロボットの自分撮りを撮りたいと思っていました。 彼らの最高の機会は、Perseveranceが誇りに思う親のように、展望台に車を運転し、他の惑星で「Wright兄弟の最初の瞬間」にビデオカメラを回す準備ができる直前でした。

しかし、自分撮りを撮ることはあまりにも複雑で、ほとんど起こらなかったとVermaは言った。 Perseveranceには7フィート（2.1メートル）の長いロボットアームがありますが、収集している歴史的なサンプルを保存するローバーのビートカルーセルがローバーの前面から突出しているため、正しい角度を得ることは困難です。 ローバーチームは、Perseveranceが自分の体と衝突することなく巨大な腕をどのように配置するかを理解するために、いくつかの問題を解決する必要がありました。

結局のところ、チームは複数の画像を組み合わせ、すべてのお気に入りの探検家を象徴的な自分撮りで捉えました。

着陸後、Perseveranceは2.45マイル（3,944メートル）を記録し、興味深い火星岩から6つの岩石サンプルを収集しました。 ローバーは月曜日に1,050フィート（320メートル）を走行する予定で、今後さらに予想される一日の走行距離記録を何度も設定して壊した。

5つの飛行だけのための実験用に設計されたIngenuityヘリコプターは、4月から赤い惑星で19回の航空旅行を行いました。 夏の間、Ingenuityは非常に成功し、Perseveranceの偵察兵になるための実験を終え、さまざまな地形を飛ばし、探査ロボットが調査する関心点を発見しました。

歴史的なヘリコプターミッションは、合計34分間、2.4マイル（3,885メートル）を飛行しました。

これらの達成は挑戦なしでなされたものではありません。 サンプルをあきらめたくない岩 そして Ingenuityのソフトウェア障害。 しかし、すべての問題は、ロボットを健康に保つためのソリューションを扱うことで、ミッションチームをより緊密に結束させるのに役立ったとVermaは言いました。

忍耐と独創性は、過去1年のほとんどを30億年前に火星の湖があった場所であったJezero Craterの底を探索するために過ごしました。 今、ロボット探検家が火星に来た主な理由である火星にかつて湖に流れ込んだ古代三角主義遺跡を研究する時です。

「着陸地を選んだとき、デルタのためでした。 それがまさに私たちがここにいる理由です。」 「私たちは来年のほとんどを三角州で過ごし、この古代の湖や川の環境を探索し、有機物質や微生物の痕跡などの古代の生命体の痕跡を見つけるでしょう。」

三角柱岩に保存された堆積物の層の間に挟まれているのは、微小化石や生命体の他の兆候が赤い惑星に存在した場合、その証拠かもしれません。

NASAと欧州宇宙局間の多段階協力である野心的な火星サンプルの返却ミッションは、最初に火星の表面から発射するのと同じ革新に基づいて、Perseveranceが収集してキャッシュに保存した岩石サンプルを検索して地球に返します。 2030年代。

このサンプルを研究する科学者は、次のような大きな質問に答えることができます。 火星に生命体がありましたか？

Vermaは、「子供たちは一般的に何かを学びたいと思っています。なぜなら、それは世界に影響を与えるからです」とVermaは言いました。 「2030年代に火星の標本が戻ってくると、科学者たちは今学校に通っている学生がこれを研究する可能性が非常に高いのです」。

忍耐と独創性は、私たちの太陽系の他の惑星に生命体が存在する可能性を探求することができる未来のミッションのための道を磨きながら、新しい方法で火星を探索する最初のステップに過ぎません。

「これは、以前の火星探査機を超えた飛躍と限界を持つ目標を持つ非常に野心的な任務です。 どのくらいの距離で、すばやく運転する必要があるのか​​、どのくらいのサンプルをドリルするか」とHorganは言いました。