スマートフォーム素材で、ロボットの手に自己修復機能を提供

シンガポール、7月6日（ロイター） – シンガポールの研究員が、ロボットが周辺の物体を検出し、人の皮膚のように破損した場合、自分修理することができるスマートフォーム素材を開発した。

人工的に刺激されたフォーム（AiFoam）は、フッ素重合体と表面張力を下げる化合物を混合して生成された高弾性ポリマーです。

これは海綿状材料が切断されるときに、簡単に一つの作品として融合されるようにしてくれるとシンガポール国立大学の研究者たちは言った。

先任研究員であるBenjamin Teeは、「これらの成分は、特に、ロボット工学と人工デバイスに多くの応用分野があります。ロボットが人間の周囲で作業する場合、はるかにインテリジェントである必要があります。」と説明しています。

人間の触覚を再現するために、研究者は、微細な金属粒子を材料に注入し、フォームの表面の下に小さな電極を追加しました。

圧力が加わると、金属粒子がポリマーマトリックス内でより近づいて電気的特性が変化します。 このような変化は、コンピュータに接続された電極によって検出されることがあり、これロボットに何をすべきか教えてくれる。

「私はセンサーの近くに指を動かすと、センサーが電場の変化を測定し、タッチに応じて反応することを見ることができます。」と彼は言いました。

この機能を使用すると、ロボットの手が適用された力の量だけでなく、方向も検出して、ロボットをよりインテリジェントで相互作用することができます。

TeeはAiFoam利子が癒しのプロパティと近接と圧力検出を組み合わせた初の製品と言いました。 2年以上開発した後、彼と彼のチームは、この材料は、5年以内に実用化されることを希望します。

「また、補綴ユーザーが物体をキャッチするロボットアームをより直感的に使用できるようにすることができます。」と彼は言いました。

Lee Ying ShanとTravis Teoの報告; Xu Xiaoの文; Karishma SinghとStephen Coates編集

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