チームで惑星を探索するように設計された新しい橋ロボット – Ars Technica

ローバーは驚くべき発見をしましたが、車輪はそれらを止めることができ、不規則な地形はダメージを意味するかもしれません。 Perseveranceのようなものを置き換えることはできませんが、時々ローバーは足を上に使用することができ、小さな4つのロボットの束から得ることができます。

彼らは巨大な金属昆虫のように見えますが、ETH Zurichの研究者によってカスタマイズされたANYmalロボットトリオは、できるだけ粗い月と火星の地形に近い環境でテストされました。 歩くことができるロボットは、将来のローバーをサポートし、鋭いエッジによる損傷の危険性や緩いレゴリスの牽引力の損失のリスクを軽減します。 ANYmalsの足は文字通り障害物を飛び越えるのに役立ちますが、このボットはチームとして最も効率的に動作します。 彼らはそれぞれ特定の機能に特化していますが、まだお互いをカバーするのに十分柔軟です。

研究チームは「私たちの技術はロボットが車輪付きローバーシステムを使用して現在到達できない月と火星で科学的に変形可能な目標を調査できるようにできる」と明らかにした。 勉強する 最近サイエンスロボティクスに掲載されました。

種類の3つ

チューリッヒ工科大学（ETH Zurich）チームは、3つの半自律ボットをそれぞれ設計し、独立してまたは一緒に作業できるようにしました。 彼らは特定のタスクに十分に特化していましたが、1つがダウンしたときにお互いを交換するのに十分似ていました。 彼らは自律的に働くことができなかったので、人間科学者やオペレーターのいくつかの参加が必要でした。

すべてのロボットには光検出と距離測定（LiDAR）センサーがあります。 しかし、LiDARと脚のほかにモデルごとに若干の違いがありました。 Scoutモデルの主な目的は、RGBカメラを使用して周囲を調査することでした。 このロボットはまた、他のイメージャを使用して、光スペクトルの異なる領域を通過するフィルタを使用して、目的の領域と物体をマッピングした。 デモンストレーションの間、スカウトは探査のために最も実行可能な地域を決定した惑星科学者とオペレータチームに画像を送信しました。

Scientistモデルは、MIRA（Metrohm Instant Raman Analyzer）とMICRO（顕微鏡イメージャ）を特徴とする癌の利点を持っています。 MIRAは光が散乱する方法に基づいてデモンストレーションゾーンの表面で発見された物質の化学物質を識別することができ、手首のMICROは近くで画像を撮影しました。 ハイブリッドは、岩やクレーターなどの科学的目標を測定する際に、スカウトと科学者を助け、その間のどこかにいました。

未来の夢チーム

この部品が成功することができたのは冗長性でした。 各ロボットには独自の機能がありますが、3つのロボットはすべていくつかのハードウェアとソフトウェアの機能を共有しました。 故障の可能性はロボットの設計に影響を与えた。 1つに問題が発生した場合、冗長機能を使用すると、残りの2つのうちの1つが特殊機能を使用して独自のタスクを完了しながらバックアップできます。

ロボットは、ルクセンブルク・アルゼットで開かれたESA/ESRIC宇宙資源チャレンジ（SRC）の一部である月面に似た試験場1箇所と火星表面に非常に似た試験場2か所で自らを証明しました。 特に3つのボットは、Artemis 3宇宙飛行士が最終的に着陸する月の南極のアナログを探索しました。

宇宙飛行士が特定の地域を探索するのは危険である可能性があるため、危険な地域を探索するにはロボットが必要な場合があります。 これがボットがクレーター、岩、緩い表土から雌馬として知られている固い溶岩層に至るまで、すべてに挑戦した理由です。

地球の月面に最も近いところで、ロボットは最も科学的に関心のある対象を調査し、追加（人間）分析のためにデータを再送信しました。 彼らは他の月のアナログサイトと以前にExoMarsローバーをテストするために使用されていた火星のアナログサイトである採石場で同様の問題を経験しました。

研究者は、これらのボットに完全な自律性などのアップグレードを提供し続け、自分で作業を実行および再割り当てできるようにしたいと考えています。 「より高いレベルの自律性は、火星探査など、はるかに困難な通信を持つアプリケーションに対するシステムのスケーラビリティをさらに向上させるでしょう」と彼らは言いました。 勉強する。

足のあるロボットは、将来的にローバーと空中船に加わり、ローバーがアクセスできない危険な地域に入り、探査をより効率的にすることができます。 チームワークは宇宙でのことわざの夢を実現することができます。

サイエンスロボティクス、2023. DOI： 10.1126/scirobotics.ade9548 （DOI情報）。

エリザベス・レーンは文章を書く生き物です。 彼女の作品はSYFY WIRE、Space.com、Live Science、Grunge、Den of Geek、Forbidden Futuresに掲載されました。 文章を書かないときは、姿を変えたり絵を描いたり、誰も聞いたことのないキャラクターでコスプレをします。 Twitter @quothravenrayneで彼女をフォローしてください。